一、產品概述

WOA-A系列磁感應編碼器為測量電機旋轉位置的非接觸式編碼器，產品為米朗科技自主研發的磁感應多圈傳感器，并加入信號調理及算法，計算角度。

二、產品特性

●信號輸出：RS485半雙工通信，4-20mA，0-5V，0-10V

●支持轉速6000rmp

●輸出分辨率：17分辨率

●溫度范圍：-30℃～85℃

●體積小

●抗污染能力強

●精度高，達到0.02度

三、應用領域

●伺服控制系統

●機器手臂

●位置測量

●工業自動化控制

●直流電機

四、電氣技術規格

五、命名規則

六、接線方式

接線顏色	功能說明	備注
紅色	電源正VCC	DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（電壓/電流/RS485）
黑色	電源負GND
藍色	D+/OUT+	RS485-A/OUT+
白色	D-/OUT-	RS485-B/OUT-
屏蔽層		接外殼

七、機械安裝尺寸

八、通信規格

項目	內容	備注
傳送方式	半雙工串行通信	RS485
通信速率	9600bps	默認
同步方式	起止同步（8bit數據、1bit停止）
Bit順序	LSB First
傳送錯誤校驗	CRC校驗	CRC多項式CRC16+1

注：電源打開后因內部電路的初期化，請在上電50msec后，再輸入命令。BAT電壓小于2.8V時，多圈數據會清零。